多年来，清华大学一直围绕"综合评价、多元择优、因才施招、促进公平"的人才选拔理念实施本科生招生，特别关注农村好的生源，促进教育公平。目前，已基本形成高考、保送生、自主招生、领军人才选拔、高水平运动员、艺术特长生、国防/定向生、飞行学员班、贫困专项计划、港澳台侨、艺术类(美术学院)等招生类型。

　　1、高考招生

　　高考招生是目前清华大学录取学生较主要的途径。除保送生外，清华大学选拔认定的各类型人才均需参加高考。清华大学全部本科招生均在高考招生中投放计划。清华大学根据在各省投放的招生计划与生源质量情况，确定各省高考录取分数线。

　　2016年，各省(区、市)较的文理科考生大多把清华大学作为自己的选目标。清华大学录取的各省(区、市)文理科名和前十名的数量均在高校中遥遥持平。

　　2、保送生招生

　　目前，清华大学主要招收两类保送生。一类是在高中阶段获得中学生奥林匹克竞赛决赛一等奖并被中国科协遴选为参加国际数学、物理、化学、生物学、信息学奥林匹克竞赛队集训的复读高中毕业生;另一类是16所具有分享保送生资格的外国语中学的复读高中毕业生。

　　对于前者，清华大学通过举办各学科竞赛选拔营及在各学科奥林匹克竞赛总决赛现场通过考核予以录取;对于后者则通过保送生测试进行选拔。

　　3、自主招生

　　2003年，根据《教育部关于做好2003年普通高等学校招生工作的通知》中"关于2003年起在部分高等学校开展自主选拔录取改革试点工作"的决定，清华大学首次开展自主招生工作，并一直延续至今。清华大学自主招生主要招收具有学科特长和创新潜质的高中毕业生。考生需经过申请、初评、初试、复试等清华大学组织的测试选拔环节，通过测试并被认定的考生可获得清华大学给予的在高考录取中享受分值降分录取的政策，并将有机会被邀请参与后续特殊培养环节。

　　目前，自主招生包含三个类型。其中“类型1：学科竞赛类”主要面向具有各学科竞赛突出特长的学生;“类型2：研究创作类”主要面向在科技发明、研究实践、文学创作、创意创新等方面具有突出表现的学生;“类型3：突出才能类”主要面向在语言、逻辑、智力、记忆、国学等方面具有特殊天赋或才能的学生。

　　4、文体特长生招生

　　为培养德、智、体、美发展的高层次人才，带动学校学生文体活动的开展，清华大学每年通过举办"艺术特长测试"和"高水平运动员冬令营"进行选拔，认定部分艺术特长生和高水平运动员。申请特长生的考生除需参加相关特长测试外，还需参加文化课测试。清华大学将综合考虑特长生的文化课考试成绩与特长测试成绩给予认定，获得认定的特长生在高考录取中可以享受的分数。

　　5、国防、定向生招生

　　清华大学国防生，是指清华大学根据教育部和中国人民解放军总政治部关于《普通高等学校招收国防生暂行规定》及总政干部部与清华大学签署的《清华大学为军队培养干部意向书》有关规定，结合军队干部队伍建设需要，在军队驻清华大学后备军官选拔培训工作办公室协助下，从参加高校统一考试的普通中学复读高中毕业生中，为军队定向招收培养的青年学生。

　　清华大学定向生，是指清华大学和中国核工业集团、中国兵器工业集团等国有大型兵工集团定向招生培养项目，旨在为中国重点工业集团培养高层次、高素质的科研技术人才。定向生接受4年本科教育后，将在定向单位范围内双向选择。